De oud-international is dit seizoen nog niet in actie gekomen wegens knieproblemen, waarna manager Gareth Southgate besloot tot ontbinding van zijn contract.
Parlour speelde zijn laatste wedstrijd op 30 mei tegen Bolton Wanderes. Hij keert nu terug naar Londen waar hij bij zijn oude club Arsenal zijn conditie op peil gaat houden.
Ook Massimo Maccarone, Gaizka Mendieta en Ugo Ehiogu moeten Middlesbrough verlaten. Laatstgenoemde vond in Glasgow Rangers al een nieuwe club.