De Portugese voetbalbond haalde Queiroz weg bij Manchester United, waar hij assistent was van Alex Ferguson. De Engelse club vangt naar verluidt 2,5 miljoen euro voor hem.
Queiroz werkte in twee periodes voor Manchester. De eerste was het seizoen 2002-2003, waarna hij een jaar bij Real Madrid werkte. In 2004 keerde hij terug en maakte hij vier seizoenen vol.
Queiroz werkte van 1990 tot 1993 als bondscoach van Portugal onder 20. Van 2000 tot 2002 was hij bondscoach van Zuid-Afrika.
Nu Queiroz vertrekt, is de toekomst van Cristiano Ronaldo bij Manchester United nog meer onzeker. De Portugese steraanvaller had een goede band met de assistent, die vaak de veldtrainingen verzorgde.